【正点原子STM32连载】第五十二章 FPU测试(Julia分形)实验摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1

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第五十二章 FPU测试(Julia分形)实验

本章我们将学习如何开启STM32H750的硬件FPU，并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别，以体现硬件FPU的优势。 本章分为如下几个小节： 52.1 FPU&Julia分形简介 52.2 硬件设计 52.3 程序设计 52.4 下载验证

52.1 FPU&Julia分形简介 本节将分别介绍STM32H750的FPU和Julia分形。 52.1.1 FPU简介 FPU即浮点运算单元（Float Point Unit）。浮点运算，对于定点CPU（没有FPU的CPU）来说必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，是相当耗费时间的。而对于有FPU的CPU来说，浮点运算则只是几条指令的事情，速度相当快。 STM32H750属于Cortex M7架构，带有32位双精度硬件FPU，支持浮点指令集，相对于Cortex M0和Cortex M3等，高出数十倍甚至上百倍的运算性能。 STM32H750硬件上要开启FPU是很简单的，通过一个叫：协处理器控制寄存器（CPACR）的寄存器设置即可开启STM32H750的硬件FPU，该寄存器各位描述如图52.1.1.1所示：

图 52.1.1.1 协处理器控制寄存器（CPACR）各位描述 这里我们就是要设置CP11和CP10这4个位，复位后，这4个位的值都为0，此时禁止访问协处理器（禁止了硬件FPU），我们将这4个位都设置为1，即可完全访问协处理器（开启硬件FPU），此时便可以使用STM32H750内置的硬件FPU了。CPACR寄存器这4个位的设置，我们在system_stm32h7xx_c文件里面开启，代码如下：

void SystemInit (void)
{
/* 省略部分代码 */
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL