近期俄罗斯一位 Github 主开源了一款DIY激光雷达项目，从 PCB 到上位机软件全部开源，激光雷达实物效果图如下所示：
该激光雷达性能指标如下所示：
- 扫描速度：每秒 15 次
- 分辨率：大约检测距离的 1%，但不会优于±2 cm
- 最小检测距离：5 cm
- 最大检测距离：大约 25 米（白色反射平面）
- 角分辨率：0.5 度
- 扫描频率：大约 11 kHz
- 扫描角度范围：大约 230 度，改变相应结构还有一定提升空间
- 功率：5 V/0.1 A（也就是 0.5 瓦），刚启动时电压可能会超过 0.8A
- 尺寸：50x50x120 mm
激光雷达结构效果图如下所示：
激光雷达采用的是 TOF（Time-of-Flight）测距原理，这种类型的测距仪被军队积极使用，它们被用于大地测量学、地球遥感、工业、自动驾驶汽车等领域中，它们被安装在无人机上可以在需要长距离测量的任何地方。
GitHub参见：https://github.com/iliasam/OpenTOFLidar
项目说明参见：https://habr.com/ru/post/485574/
