和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款密室自动门

机缘巧合在网上认识一位12岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。

项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html 

所谓密室自动门，就是这门不是轻易能打开的，存在着某些玄关需要你去破解。这里设计的这个门，是通过不断晃动手中的传感器才能开。

有人会说，传感器我知道是那个数字震动传感器，那门呢？你没看错就是舵机，它能控制角度。所以，所谓的门的转动，是靠舵机来完成的。做个来看下效果就知道了~

拓展学习：和12岁小同志搞创客开发：遥控舵机_不脱发的程序猿-CSDN博客

项目连线如下所示：

实现代码如下所示：

#include              

int sensorPin = 3;          //震动传感器 – Digital 3
Servo myservo;                 
int pos = 0;  

void setup() { 
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorPin, INPUT);   
    myservo.attach(9);         //舵机 – Digital 9
}

void loop() {
  int sensorState = digitalRead(sensorPin);//读取震动传感器的状态
  Serial.println(sensorState);
  if(!sensorState){  //一旦状态发生变化，舵机加2°，直到加到180°
            pos = pos +2;
            if(pos >=180){      
                pos = 180;                
            } 
            myservo.write(pos);      //写入舵机的角度       
            Serial.println(pos);     //串口同时输出角度值
            delay(100);  
  } else{  //状态不发生变化，舵机减2°，直到减到0°
            pos = pos - 2; 
            if(pos