点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”
福利干货，第一时间送达！
阅读文本大概需要 2 分钟。
（图源网络）
0
写在前面雷神（Thor）是漫威（Marvel）电影中一个深受欢迎的超级英雄，他不但帅、壮，更拥有北欧神话中最强武器之一的雷神之锤（Mjölnir）。
你以为会飞的锤子只有电影中有吗？
在现实生活中，雷神之锤还真可以飞起来！
（图源网络）
1
如何打造以四轴飞行器为基础
dji飞控+四轴机架
我们可以在上图中的基础上，对四轴飞行器进行外部外形的构造，在四轴上加上一个雷神之锤的造型。
当然，前提是，有一个能稳定飞行的四轴飞行器！
从影片所见，团队以泡沫板构造雷神之锤的外型，再搭配一个四轴飞行器底座，然后不断测试及修正，直至成品可以平稳地直立在空中飞行，就像是电影见到的一样，最后喷上油漆加工。
于是，现实版会飞的雷神之锤就出现了！
四轴飞行器底座
（图源网络）
Flite Test日前发布了一段新影片，纪录他们设计、制作及测试现实生活版的雷神之锤（Mjölnir）。
团队本来就常制作各种造型特别的无人飞行器，如飞行勒邦占士球鞋、飞行哈利波特汽车等，打造一个懂得飞的雷神之锤难不倒他们。
简单来说，这就是以雷神之锤面貌呈现的无人飞行器，在飞手的控制之下，它可以在空中自由移动，甚至「翻筋斗」、撞倒迭起的障碍物，最后飞回雷神的手中，但就做不到电影中协助雷神飞行的功能。这已够厉害了！
会飞的雷神之锤
（图源网络）
飞回雷神手中
（图源网络）
非首个这样做
Flite Test并非首个制作现实生活中会飞的雷神之锤，在2017年，Allen Pan也打造了一个设计较简陋的雷神之锤飞行器。
来源：部分素材来自「无人机学堂」如涉及版权，请联系删除。
//end
推荐阅读：
全国一等奖，他的学习之路。
「详细」搭建Linux下STM32开发环境
//end
这么“好”的文章，我觉得可以转发+收藏
