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先看视频简易超声波跟随小车，可直线跟随，可转弯，可跟随手上持有发射器的人。
该套方案可应用在三轮、四轮等小车上。
跟随原理：在机器人的两端各安装一个超声波（非收发一体），人手持一个超声波模块。这样左侧与右侧离人的距离就构成了一个三角形。
当机器人正对着人时，装在机器人上的2个超声波模块，距离A=B。
当人左拐时，A必定小于B，同理当人右拐时，A大于B。
当人向前走时，A和B的距离必定大于设定距离。我们只需要控制好这几个距离即可。
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说 明去年在公众号上有写过一篇关于超声波自动跟随的推文，后续也免费开源了该方案以及源码电路。
可惜有些哥们不知好歹，居然以此获利。对于我而言，该方案就是靠自己摸索得出的。个人觉得，能免费开源就已经很仗义了，不知道各位如何看待。
以上，我很气愤。所以删掉了方案和源码。
在我删掉开源资料之后，有许多小伙伴都来问我关于这份资源。此时我内心特别矛盾，我是继续分享还是绝情一点，不分享呢？
很多人都确确实实需要这份方案。但是免费分享我又怕出现上述的事情。
终于在矛盾之中，有位朋友给了我一个好点子：知识付费。
本身对于我而言，是不想这样做，不想以此去做一些获利的事情。
公众号有时候会接一些广告，有一些运营收入，我已经很知足了。
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参与方式如果实在有需要这份资料的可以联系我微信（备注：活动）长按下图即可添加
我会建立一个付费微信群，提供改进后的核心代码和方案。
并在群里全程指导，每天定期答疑，直到做出来为止。
如果人数较多的话，价格可按以下变动。(现在已有5人参与)
10个人参与（每人199）
20个人参与（每人189）
30个人参与（每人179）
以此类推...
注：参与此次活动，后面可免费加入我开通的知识星球。
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