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前言昨天写过一篇关于全局变量的处理方法：我是这样用extern的
今天还想给大家分享一点关于单片机编程的小技巧：
如何统一管理单片机的所有中断？
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一般如何处理中断优先级众所周知，在使用定时器、外部中断以及串口，我们都需要对一些寄存器进行配置，例如对STM32的外部中断5进行配置时：
同样，如果需要使用定时器中断，我们在配置完定时器寄存器之后，还需要配置NVIC中断。
试想，如果在整个程序中，我们需要使用2个定时器中断，3个串口中断。
需要5个初始化函数来配置。在配置的函数中，需要反复修改的地方也只有NVIC这部分。
因为我们在程序的调试中，可能需要修改中断优先级也就是谁先进行中断处理，谁后中断处理。
试想！
如果同时需要修改这5个初始化函数中的NVIC配置，是不是需要打开这些函数！
而且这些初始化函数不一定在一个文件中，是在多个文件，这得多麻烦！
那么如何解决呢？
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我们可以换一种方式最简单的处理方式：
把NVIC中断管理这部分的代码都放在一个文件中，统一修改，统一配置
这样我们就能一次性管理所有的中断~
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以STM32为例一 、我们可以把需要使用的中断管理都放在一个函数，看图
（图一）
二 、我们可以把需要使用的中断全部都配置好放在这个函数中，不需要使用的中断可以直接注释掉。需要的中断删掉注释即可。
（图二）
个人觉得，这样管理起来特别方便且美观。
注：上述示例代码是我自己写的一款平衡小车的代码，公众号后台回复[大车]即可获取
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哇，电路中居然放了0欧的电阻！！！
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