一直想做一款手势识别的东西，用双目摄像头自己做过，识别不是很好且不稳定，对环境的要求也比较高，背景稍微复杂点，识别极其差！
干扰也比较大。
后面选用了一块别家公司做的双目识别的传感器，可以直接识别手势。
不多BB，直接看视频先。
▲ 手指各个识别
▲ 手指各个识别
从视频中，黑色的方形就是最关键的传感器—LeapMotion体感控制器
其他的都是比较简单的东西，机械臂部分、手掌部分、控制器、通信等。
基本设计思路：
在个人PC上装载好LeapMotion体感传感器的驱动，利用C#设计上位机，利用官方提供的SDK二次开发，将传感器的数据提出，之后通过USB传递给下位机，也就是控制机械臂和手掌的控制器。
控制器得到数据后，按照其手势数据进行控制处理。
当然在这过程中，不乏要对数据做一些滤波防干扰处理。
主要的设计难点有2个：
第一，LeapMotion的数据如何传递给下位机？
即，如何利用官方SDK编写C#软件，这是个难点~
第二，在下位机得到手势运动数据后，手指的俯仰和手臂的俯仰是存在干扰，两者的俯仰会相互重叠。
人眼能分清，但机器不清楚，程序如何去除即如何滤波此种干扰。
关于此手势识别的控制系统，有朋友感兴趣的话，可以自行搜索，大致了解。
由于篇幅有限，大致先介绍到这里。后面将会写一篇详细的技术方案介绍。感兴趣的朋友记得关注~
往期好文合集
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