原文：https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12501934.html
在单片机裸机的变成方法中，状态机的方法是比较好的，经典的比如按键的检测判断等。
其实有很多地方可以使用这种思想。比如传感器的数据采集，因为单片机不可能一直等待着运行，那样的效率是很低的，通常都是结合fsm + timer的方式来提高CPU的使用率。
传感器中使用fsm的方法大家都知道，ds18b20的采集是比较慢的，发送转换指令后，最慢需要等待720ms，这个时间有点太长了。简直不能忍受。
如下所示：我采用了11bit分辨率，0.125的分辨率足够了，作为温度参考而已。
9 - bit resolution 93.75 ms 0.5
10 - bit resolution 187.5 0.25
11 - bit resolution 375 0.125
12 - bit resolution 750 0.0625
那么我肯定不是死等的，死等，多浪费cpu，效率太低了，实际工作中根本无法接受。
因此，做了一个状态机：
int main(int argc, char const *argv[]){ while(1) { ds18b20_discope(); } return 0;}void ds18b20_discope(void){ switch (ds18b20的状态机的全局变量) { case 发送命令: 发送转换命令 赋值到等待装态 break; case 等待装态: 判断是否有超时， 如果有超时，则：读取，计数器清零，并回到发送命令状态 否则，do nothing break; default: break; }}
定时器的基准中断可以自己细化，我是50ms一个中断:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ 如果ds18b20已经处于等待状态， 则计数++}
这样就是一个简单的传感器定时采样的状态机思路，不会死等，效率较高，而且稳定。
注意ds18b20的时序性比较严格，网上说不能被打断的，但是后来移植到freertos中，也是可以的，温度采样还算稳定，但是考虑到后续程序比较大，因此还是裸机了，状态机的思路基本能解决。
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