本文作者为CSDN博主「龙跃十二」
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_38646470/article/details/79139212
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再论PID，PID其实很简单。。。
聊聊指针
看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。
最 后
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