电子设计竞赛(6)-逆变电路

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逆变电源在全国大学生电子设计竞赛电源类题目中占十分重要的地位。每一个参加全国大学生电子设计竞赛并选择电源方向的学生都需要掌握逆变电源的设计制作。与整流相反，把直流电变为交流电称为逆变。逆变电路的应用非常广泛。当需要蓄电池、干电池、太阳能电池等直流电源向交流负载供电时，就需要逆变电路。除此之外，应用非常广泛的交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心电路就是逆变电路。

在电子设计竞赛逆变题目中，一般逆变电源的交流侧是和负载相连，此称为无源逆变。历届电子设计大赛出现过的逆变电源相关题目有：2005年国赛三相逆变电源、2009年国赛光伏并网发电模拟装置、2014年TI模拟邀请赛单相正弦波逆变电源、2016年省赛单相正弦波变频电源、2017年国赛微电网模拟系统。从历年出现过逆变类电源题看，国赛逆变类题目越来越难，电源结构越来越复杂，涉及的知识点越来越广，紧跟电源发展的新技术热点。如2009年国赛光伏并网发电模拟装置涉及最大功率点、频率、相位和波形跟踪技术，以及节能问题。2017年国赛微电网模拟系统涉及分布式三相逆变电源并联供电及功率分配问题。各位同学在平时的训练中，除了掌握最基本的单相、三相逆变电源设计制作，还需要关注电源技术领域的新技术热点。

逆变电源主要涉及的知识点有：元器件选择技术；开关管驱动技术；SPWM控制技术；PID反馈控制技术；交流电压电流取样及有效值计算；高频变压器的设计与制作；单片机最小系统设计等。

1  逆变电源基本原理 1.1  半桥式逆变电路

  从直流电源中获取交流电能，有多种方式，但至少需要两个功率开关器件，如图1所示的半桥式逆变电路是单相逆变电源的一种拓扑结构。此电路由两个串联的功率开关和两只串联的电容组成。两只串联电容的中点为参考点。电路工作原理如下：当V1导通V2关断时，电容C1上的能量释放到负载R上，输出电压Uo为正，同时电容C2充电；当V1关断V2导通时，电容C2上的能量释放到负载R上，输出电压Uo为负，同时电容C1充电。开关管V1、V2交替导通使得负载获得交流电能。  半桥式逆变电路的优点是电路结构简单，两个电容的串联中心作为中性参考点，这样不会带来直流分量和磁偏，适合带动变压器负载。其不足之处在于，当电路工作在工频(50Hz- 60Hz)情况下，所需电容的容量比较大，增加电路的体积和成本。

图1 半桥式逆变电路 1.2  全桥式逆变电路

  在大学生电子设计竞赛中，全桥式逆变电路是应用最广泛的一种电路。下面以下图图2(a)的单相全桥逆变电路说明全桥式逆变电路的基本原理。单相全桥逆变电路也称为‘H桥’电路，由四个功率开关管及其驱动辅助电路构成，工作时Q1与Q4通断互补、Q2与Q3通断互补。当Q1、Q3闭合，Q2、Q4断开时，负载电压Uo为正;当Q1、Q3断开，Q2、Q4闭合时，负载电压Uo为负，Uo波形如图2(b)所示。Q1、Q3和Q2、Q4交替导通，使得负载上获得交流电能。当负载不是纯电阻时，负载电压和负载电流不是同相位，这时开关管的寄生二极管D1-D4则起着电流续流的作用。

图 2   与半桥式逆变电路相比，全桥式逆变电路开关管数量增加了一倍，意味电路复杂度和成本也会增加。 但是在相同的开关电流下，全桥电路的输出功率是半桥电路的两倍，因此全桥电路更适合于大功率应用场合。 1.3  PWM控制技术

  在电力电子发展史上，逆变电源占据非常重要的一环，而PWM控制技术在逆变电路中应用最广泛，对逆变电路的影响也最为深刻。现在大量应用的逆变电源绝大多数都是PWM型逆变电源。正是由于在逆变电源中的应用，PWM技术才会发展得比较成熟，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。  PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。如下图3(a)(b)和(c)所示的三个波形分别为矩形波脉冲、三角波形脉冲以及正弦波形脉冲，显然它们的形状完全不同，但是面积完全相同，如果把它们分别加在具有同一个惯性的环节上时，其输出作用完全相同。

图3    如果用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，也就是说把正弦半波分成N等份，然后把它看成N个首尾相连的脉冲序列，而这些被平分的波形宽度完全相等，但幅值却不相等。然后用矩形脉冲代替这些被平分的N份波形，矩形脉冲同样被要求幅度相等，而宽度不相同，但是要保证它们的中点完全重合，面积与N份波形相同，这样就可以得到脉冲序列，如下图图4所示。根据上述分析，PWM 波形和正弦半波是等效的，对于负半周也可以用同样的方法得到该PWM波。这种新产生的PWM波叫做SPWM波。 图4 SPWM 2  多相逆变电路与控制方法

  在历年的全国大学生电子设计竞赛中，对逆变电源的考察主要以多相的形式出现。如2005年G题三相正弦波变频电源，2017年微电网模拟系统。在全国大学生电子设计竞赛电源方向的培训中，多相逆变电源设计制作必不可少的，其中三相逆变电源最主要的。

2.1  三相基本概念

  （1）三相交流电：是电能的一种输送形式，是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成，分别为A、B、C三相。三相电的波形图和矢量图如下图所示。  （2）星形接法和三角形接法  星形接法：也称Y型接法，如下图图5(a)所示每一相的负载的一端都接在公共点上。公共点为中性点，N为中性线。

图5    三角形接法 ： 如下图图6(b)所示，每一相的负载首尾相连,形成三角形接法。 每一种接法有不同的应用场合，Y形接法用来为家庭和办公中使用的日常单相设备供电，三角形接法最常用的情况是为功率较高的三相工业负载供电。 图6

  （3）线电压、线电流、相电压和相电流  线电压：三相供电系统两线之间的电压。如下图图7(a)Y型接法ABC三线间的电压Uab ，Uac，Ubc。  相电压：三相供电系统ABC三相分别对中性线的电压。如下图图7(a)Y型接法ABC三相电压Uan，Ubn，Ucn。  线电流：线电流是三相电源中每根导线中的电流为线电流。如下图图7(a)Y型接法中ia，ib，ic。  相电流：相电流是指三相电源中流过每相负载的电流。如下图图7(a)Y型接法中ian，ibn，icn。  在Y型均衡接法中，线电压和相电压之间是呈现等边三角形关系，如下图图8所示的电压矢量图。线电压等效于等边三角形的三边，相电压等效于等边三角形的中心与顶点的连线。三个线电压是对称的：大小相等，为相电压的 倍，相位领先对应的相电压30度，互成120度。而线电流和相电流相等。  在三角形接法中，线电压与相电压是相等的，线电流和相电流的关系和Y型接法中线电压和相电压的关系一样。

图7 图8   （4）三相负载功率计算   三相负载上的总功率等于每相负载的功率之和，而每相负载功率等于该相的相电压、相电流和该相的功率因素的乘积。

      Y型对称接法中：总功率P=3X相电压X相电流X功率因素cosφ

      由Y型接法中线电压和相电压，线电流和相电流之间的关系，可以得到：

      总功率 P= 根号2倍X线电压X线电流X功率因素cosφ。

2.2  三相有源逆变电路

  图9为三相有源逆变电路结构，可看做由三个半桥组成，取三个半桥中间点作为三相的输出。用三个互差120°的正弦波与高频三角载波进行比较，每路结果再经反相器产生与原信号相反的控制波，分别控制上下桥臂MOS的导通与关断。这样产生的六路SPWM波分别控制六个MOS的通断，从而在负载端产生与调制波同频的三相交流电。(图10的电路原理图可以根据图中的参数拿来直接用)

图9 理论设计图

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