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来源：德州仪器TI校园计划、大学生电子设计竞赛培训网
上次发了关于电赛题目前三道题目解析的视频：2020年电赛题目，命题专家们怎么看？，这篇带来剩余的四道赛题。
04
D题：
绕障飞行器
主要内容：
一、历年无人机赛题分析
1、2015-多旋翼自主飞行器
2、2017-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
3、2018-灭火飞行器
4、2019-巡线机器人
5、2020-绕障飞行器
二、2020-绕障飞行器赛题解析
1、任务
2、要求
三、未来多旋翼无人机赛题要求解析
1、功能要求
2、无人机选型
3、执行机构
4、传感器配置
5、趋势与问题
05
E题：
放大器非线性失真研究装置
主要内容：
一、题目说明
1-1、题目简要说明
命题初衷：
题目内容
题目限制
1-2、系统组成说明
二、题目相关概念
2-1、放大失真
2-2、非线性失真主要特征
2-3、题目涉及的失真
三、非线性失真的度量
3-1、放大器的总谐波失真
3-2、THD近似测量
四、小结
06
F题：
简易体温、身份识别装置
主要内容：
一、出题背景介绍
1、传统的仪器、测量类题目
2、社会新需求
3、与热点新技术结合的要求
二、出题的原则、要求与考核点介绍
1、 出题原则
2、 要求-功能确定
3、 考核点
① 方案设计、器件选择合理
② 温度测试精度
③ 身份识别的准确度
④ 硬件设计、制作能力；软件编程能力和作品的完整性
4、 题目任务介绍
三、参考解决方案介绍
1、 处理器、温度传感器、摄像头选择
2、 温度测量方案设计
3、 身份识别方案设计
4、 硬件设计、制作能力；软件编程能力和作品的完整性
四、问题与思考
1、 自主电路设计和软件编程能力需要加强。
2、 综合实践、创新能力有待提高。
07
F题：
非接触物体形态测量
主要内容：
一、命题意图
二、方案解析
（1）主要技术要点
（2）系统组成
（3）距离测量----超声波测量技术
（4）激光测距----激光测距仪
（5）控制技术----精密电动云台
（6）图像测量
（7）硬件系统设计
（8）软件系统
-END-
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