STM32中常用的C语言知识点，开始复习！

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C语言是单片机开发中的必备基础知识，这里就列举部分STM32学习中会遇见的C 语言基础知识点。

01 

位操作

下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持如下6中位操作：

六种位操作

下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。

1. 1 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。

这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用 | 操作符设值。

比如我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作：

然后再与需要设置的值进行|或运算：

1.2  移位操作提高代码的可读性。

移位操作在单片机开发中非常重要，下面是delay_init函数的一行代码：

SysTick->CTRL |= 1 CTRL |= 0X0002;

这个虽然也能实现同样的效果，但是可读性稍差，而且修改也比较麻烦。

1.3  ~按位取反操作使用技巧

 按位取反在设置寄存器的时候经常被使用，常用于清除某一个/某几个位。下面是delay_us函数的一行代码：

SysTick->CTRL &= ~(1 CTRL &= 0XFFFFFFFE;        /* 关闭SYSTICK */

可见前者的可读性，及可维护性都要比后者好很多。

1.4  ^按位异或操作使用技巧

该功能非常适合用于控制某个位翻转，常见的应用场景就是控制LED闪烁，如：

GPIOB->ODR ^= 1