Canny边缘检测的一般步骤
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使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。
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计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。
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应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。
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应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。
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通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。
1、高斯滤波器 
2、梯度和方向
3、非极大值抑制
