一、原理
我们需要两个计数器cnt1和cnt2：
cnt1随系统时钟同步计数（系统时钟上升沿时cnt1加1），范围为0~ T；cnt2随cnt1的周期同步计数（每当cnt1等于T时，cnt2加1）范围也是0~ T；
这样每次cnt1在0 ~ T的计数时，cnt2为一个固定值，相邻cnt1计数周期对应的cnt2的值逐渐增大，每次将cnt1和cnt2进行大小比较，不同比较结果下设置pwm信号为高电平或者低电平即可。
我们将cnt1计数0~T的时间作为脉冲周期，cnt2的值作为脉冲宽度，则占空比 = cnt2/T,占空比从0%—100%（或者100%—0%）的时间 =cnt2*cnt1 = T^2 （单位是clk周期）。
