一、毛刺产生的原因
信号在 IC/FPGA 器件中通过逻辑单元连线时，是存在延时的。延时的大小不仅和连线的长短和逻辑单元的数目有关，而且也和器件的制造工艺、工作环境等有关。因此，信号在器件中传输的时候，所需要的时间是不能精确估计的，当多路信号同时发生跳变的瞬间，就产生了“竞争冒险”。
信号由于经由不同路径传输达到某一汇合点的时间有先有后的现象，就称之为竞争，英文名Race;由于竞争现象所引起的电路输出发生瞬间错误的现象，就称之为冒险，英文名Hazard或者Risk。有竞争不一定有冒险，但出现了冒险就一定存在竞争。发生冒险时往往会出现一些不正确的尖峰信号，这些尖峰信号就是“毛刺”。
毛刺是数字电路设计中的棘手问题，如果毛刺刚好被采样到，那么电路的逻辑就有可能出现错误。它会影响电路工作的稳定性、可靠性，严重时会导致整个数字系统的误动作和逻辑紊乱。
首先我们先来看下毛刺是如何产生的。下图是一个简单的组合逻辑电路，由一个或门和一个与门构成，输入信号是 a、b 和 c，输出信号是 y。
从图中，我们可以假设或门电路的延迟是 1ns，路径延迟也有时间，c 到 y 门电路的延迟是 2ns， a 到 d 门电路的延迟是 1n
