我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法（上篇）中，已经总结了【1】~【12】，这里我们继续。
【13】用于实时语义分割的双向分割网络
《BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation》
链接：https://arxiv.org/pdf/1808.00897.pdf
本文的出发点是因为以往的工作中的1.感受野太小 2.空间信息的损失
关于空间信息
空间信息(Spatial information)主要指的是图像的局部细节信息，尤其是对于边缘丰富的图像。由于卷积网络规模大，一般要求输入图像尺寸较小，需要对原始图像进行Crop或者Resize，这个过程会损失细节的空间信息。通过设置只包含3个网络的Spacial Path，可保留丰富的空间信息，进而将低纬度的空间细节信息与高纬度的信息整合。
网络框架：
