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- 三体问题
在引力计算中，两体问题可以得到完美解决。可是一涉及到三体，那就傻眼了。怎么办？找一些特殊条件的解。比如说，三体中一个天体质量非常小时（地、月、卫星），有五个特解，叫做拉格朗日点，属于限制性三体问题（普遍性三体问题没有通解）。
- 地月之间的5个拉格朗日点
1767年，大数学家欧拉发现三体（地、月、卫星）问题中的3个限制性特解L1、L2和L3。从下图中看到， L1是谁都能发现的点。
1772年，欧拉的学生拉格朗日，又发现三体问题中的两个限制性特解L4和L5。
- 拉格朗日点的好处及特点
探测器在拉格朗日点处，既能保持相对稳定的轨道，还能为探测器入轨减少燃料。
地月间的五个拉格朗日点，情况如下：
L1：位于月球和地球之间，距离月球6.5万公里，可以理解为月球引力和地球引力相互抵消的点，该处的飞行器无法在水平位置保持自平衡，稍受扰动就会偏向其中一方。要围绕这个点飞行有点难度。
L2：位于月球背面一侧，距离月球6.5万公里，该处附近的飞行器无法保持自平衡，飞行器需要围绕L2点绕行，从而达到动态平衡。
L3：位于地球背向月球一侧，比月球轨道（38万公里）稍微小一点，该处的飞行器无法保持自平衡。估计飞行器也可以围绕飞行而动态平衡。
L4、L5：对称的两个点，每个点与地球、月球都构成等边三角形，这两个拉格朗日点属于自平衡点，该处的飞行器就算受到一定的扰动，也能主动回到平衡点。这意思把卫星发射到这个位置，就不用管了，只要不坏可以永久停留在这个位置。
位于这五个点的小天体，会达到引力平衡状态，其中地月拉格朗日L2点，就是此次“鹊桥”中继卫星的放置点，在该位置处，鹊桥卫星可以和在月球背面登陆的嫦娥四号通讯，也可以和地面通讯，从而作为两者的桥接通讯卫星。
- 地球和太阳间也存在五个拉格朗日点
这里的三体是：日、地、卫星。
