今天专门测试了一下摄像头的断电问题．这个问题以前一直想做，今天终于下决心．这一套视频使用的gstreamer/deepstream．如前文所说的结束方法，结束代码如下：
gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
gst_object_unref(pipeline);如果摄像头已启动完成，再启动程序，这两句是可以正常执行的．
如果摄像头没加电，启动程序，自然会报错．然后在结束时，gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL)会导致崩溃．分析了一下core，并进行了测试，确定是nvidia的解码器插件（nvdec_h264）在释放时崩溃．也就是说，此时如果gst_element_set_state(nvdec_h264, GST_STATE_NULL)，照样引起崩溃．
怎么办？吾有两个办法：
先ping一下摄像头，成功了再启动任务．这样就可以彻底避免这个问题．
加一个探头，收到解码调用时记录一下时间．这样结束时就可以判断一下．
需要重复的是，即使是正常结束，nvidia的解码器插件（nvdec_h264）大约有100ＭＢ的显存没有释放．这个真没办法．
那么gstreamer是不是就正确结束了呢？应该是的，因为没看到报错．内存是不是正确释放了？这个．．．一时没有分析．
