使用超时加锁：pthread_mutex_timedlock

　　进程，线程之间，使用锁互斥。如果某一方加锁后，莫名其妙的退出，崩溃了；然后呢，另外一方就傻眼了，加锁加不上，卡死。

　　所以，可以考虑使用超时加锁办法：

struct timespec time_out;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &time_out);
time_out.tv_sec += seconds;
//time_out.tv_nsec += mills*1000*1000;
pthread_mutex_timedlock(pMutex, &time_out);

　　注意：

• 多次释放是否会有问题？
• 这个局部变量要声明位置，避免在lock期间释放
• 也可以考虑pthread_mutex_trylock

　　理想是美好的，试了之后发现，只要进程死了，再次启动双方就会卡死。原因未知，以后有机会再深入检查。目前解决办法就是主进程起来，先杀辅进程，然后再次启动。