原因：CUDA有一些接口过期了。
解决办法：
cmake增加选项：-D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D BUILD_opencv_cudacodec=ON
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=on \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=on \
-D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D BUILD_opencv_cudacodec=ON \
-D CUDA_GENERATION=Auto -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=off \
-D WITH_OPENCLAMDFFT=off -D WITH_OPENCLAMDBLAS=off \
-D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D ENABLE_CXX11=1 \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D FFMPEG_LIBRARY_DIRS="/usr/local/include;/usr/include/x86_64-linux-gnu;/usr/local/cuda-10.0/lib64;/usr/local/include/ffnvcodec" \
-D PYTHON2_NUMPY_INCLUDE_DIRS="/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include" \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS="/usr/local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include" \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.5/modules \
..
有一次莫名其妙的编译过了，重新编译……不过。
有人建议：
下载video_sdk。
然后复制头文件/usr/local/cuda/include/
修改modules/cudacodec/src下的hpp文件，如下：
#if CUDA_VERSION >= 9000 && CUDA_VERSION < 10000
#include
#else
#include
#endif看这意思，是改回去了？
