H264 STAP-A解包代码（测试通过）

　　测试通过，并进行了优化。思路：

• 拷贝0001到数据区。
• 得到size，复制size到缓冲区。
• 循环直到结束。

　　为了保证性能，由调用方传递一个临时缓冲区。

　　具体代码如下，测试通过：

static int tdav_codec_h264_get_stapa_pay(const uint8_t* in_data, tsk_size_t in_size, const void** out_data, tsk_size_t *out_size, void** temp_buffer, tsk_size_t* temp_size)
{
    uint8_t*   buf = in_data;
    tsk_size_t len = in_size;
    int      dst_len = 0;
    uint8_t *dst     = NULL;

    if (in_size  2) {
        uint16_t nal_size = (src[0]