标题：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection（ECCV 2020）
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亮点
1.提出了一个基于卷积神经网络进行车道线检测的新方法，区别于逐像素分割方法，该方法预测输入图像中每行的车道线位置。
2.该方法计算量小，能很好地满足自动驾驶场景对算法的速度要求；使用全局感受野，也能很好地处理复杂场景。
3.在训练网络时根据车道线的物理结构，加入了结构损失（structual loss），很好地利用了车道线的先验信息。
内容
在输入图像中每隔若干像素画水平线，将输入图像划分成若干个“细长条”，每个“细长条”称为1个row anchor。再将每个row anchor在垂直方向切割，形成若干个“块”，每个“块”称为1个cell。如下图所示：
