作者丨Tom Hardy@知乎
来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/305025636
编辑丨3D视觉工坊
结构光投影三维成像目前是机器人3D 视觉感知的主要方式,结构光成像系统是由若干个投影仪和 相机组成, 常用的结构形式有: 单投影仪-单相机、单投影仪-双相机 、单投影仪-多相机、单相机-双投影 仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。
结构光投影三维成像的基本工作原理是：投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案,由相机摄取被目标调制后的图像,再通过图像处理和视觉模型求出目标物体的三维信息. 常用的投影仪主要有下列几种类型:液晶投影(LCD)、数字光调制投影(DLP)[如数字微镜器件 (DMD)]、激光 LED图案直接投影. 根据结构光投影次数划分,结构光投影三维成像可以分成单次投影3D和多次投影3D方法.
按照扫描方式又可分为：线扫描结构光、面阵结构光
参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29971801
结构光三维表面成像：综述（一）：https://www.jianshu.com/p/e26ab208962c
结构光三维表面成像：综述（二）：
https://www.jianshu.com/p/b0e030f3a522
结构光三维表面成像：综述（三）：
https://www.jianshu.com/p/c8d0afd817cc
综述1.Structured-light 3D surface imaging: a tutorial
