Gnu Arm Eclipse：免费开源的，各种单片机，嵌入式的大合体开发环境，eclipse插件嘛，你懂的，就是配置麻烦了点。
CoIDE： CooCox的作品，本人表示没用过
EMBitz: 本人常用，目前1.1版本，2.0版叫唤了好久，还没出来
Keil MDK: 这个不解释了吧，基本上是入门从这开始的那款收费的且容易和谐的软件 。
IAR Embedded Workbench： 和Keil MDK并驾齐驱的收费软件。
PlatformIO IDE: 参考这个介绍吧, https://www.smslit.top/2018/10/10/vscode-pio-ide/
TrueStudio：据说是最快的，本人没用过
下载：
embitz 官网就去这吧：https://www.embitz.org/，这里太慢就用下面的链接，
https://download.csdn.net/download/tanmx219/12013241
参考：
https://hackaday.io/page/3033-6-ides-to-debug-the-2-stm32-bluepill
