Ubuntu18.04+ROS melodic运行xacro测试，
ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/mc/ros/mbot/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
原因：
ROS 默认是没有安装arbotix的，arbotix是一个基于ROS工具rviz的仿真模拟器。
解决办法：
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix
安装后，你可以通过下面的指令来检查是否能跳转成功，
roscd arbotix_python
