我是从官网下载的树莓派安装盘，发现其实官网已经做好了串口驱动。自己确定过的包括buster和ubuntu20.04。
通过lsusb可以查到ch341的串口已经识别，
树莓派buster系统相对比较简单，有直接的界面设置。检查如下，
首先在raspberry pi configuration（在启动界面中，首选项-->raspberry pi configuration --> interfaces）中启动serial uart功能，当然你也可以通过下面的文件设置
sudo nano /boot/config.txt在打开的文件最后面添加：
#ENABLE UART
enable_uart=1检查，
ls -l /dev | grep serial可以找到两个串口， serial0 -> ttyS0 serial1 ->ttyAMA0
在终端输入：
sudo raspi-config根据以下步骤进行设置： 选择 Interfacing Options ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口 选择Interfacing Options
选择serial
再选择 no，禁用串口登录功能，将串口用于通信。 再选择 yes，启动串口硬件。
如何使用设置串口，可以参考后面的链接。
参考：
https://blog.csdn.net/qq_41305281/article/details/120683429
Linux系统下使用串口连接树莓派_zhrq95的博客-CSDN博客
