因为一直用c++，所以对ROS+python的调试相对较少，今天碰到一个用python玩的项目，发现报错，
SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated.
Use build and pip and other standards-based tools然后，老套路，把ros2/example拉下来，测试一下rospy，
git clone -b humble --recursive https://github.com/ros2/examples.git src
然后colcon build走起，发现也是同样的报错；既然官方提供的源码都跑不动，那就估计是python安装包版本的问题了，python3.8.3是官方指定的，不太可能有问题。顺着这个线索，找到了这个贴子，
SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
在python中试了一下，不行
>>> print(setuptools.__version__) Traceback (most recent call last): File "", line 1, in NameError: name 'setuptools' is not defined
然后，改了一点
>>> import setuptools >>> print(setuptools.__version__)
59.6.0
那有可能是版本太新了。按照贴子里面提到的
pip install setuptools==58.2.0
问题解决。
本文结束。
