01 二值码 02 格雷码编码 2.1 编码优点 2.2 编码生成 2.3 递归生成 2.4 二值码转换 2.5 编码图 03 格雷码投影 3.1 投影图案生成 3.2 DLP投影图像 04 格雷码解码 4.1 全局/局部灰度阈值法 4.2 多幅图像阈值法 4.3 特殊情况 05 参考文献
01 二值码先来说结构光中最简单的情况，时域上的编码，由于极线约束的关系，我们只需要在单方向上进行编码即可，我们以最简单的两灰度级三位二进制码为例，这里有个区域，其中亮区域对应编码1，暗区域对应编码0，假设现在我们向被测物顺序投射三幅二进制编码图案，如下所示：
图1 二进制码的编码与解码原理
现在，对于这些区域，对应的编码如下：
