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多视图立体匹配MVSNet网络解析:保姆级教程

发布时间:2021-04-29 11:20:00 ,浏览量:1

论文题目:MVSNet: Depth Inference for Unstructured Multi-view Stereo, (ECCV2018 Oral)

开源代码(tensorflow、PyTorch)地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「MVSNet网络」,即可直接下载。

摘要:作者提出MVSNet,基于多视图图像的深度估计网络。在网络中,首先在2D图像上进行特征提取得到特征图,然后通过可微分的单应变换,基于参考视图的相机视锥体构建3D代价体。然后使用3D卷积对代价体进行正则化,回归得到初始的深度图;初始的深度图通过参考图像优化得到最后的深度图。

MVSNet可以灵活地处理任意数量视图,因为基于方差的代价指标可将多个特征代价提融合为一个特征代价体。MVSNet在大规模室内数据集DTU上进行验证。通过简单的后处理,不仅有显著的性能,还有更快的运行速度。同时也在更加复杂的室外数据集Tanks and Temples上进行评测。无需任何微调,MVSNet在排行榜上位列第一,证明了网络具有良好的泛化性能。

关键词:多视图立体匹配;深度估计;深度学习

一、引言

多视图立体匹配(Multi-view Stereo, MVS)是计算机领域中一个核心问题。多视图立体匹配重建可以当做对确定场景进行拍摄照片的逆过程。拍照通过相机把三维场景映射为二维,而多视图立体匹配重建则刚好相反,其目的是通过不同视点拍摄的图像,恢复出真实的三维场景。

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