CorrNet3D：基于无监督的非刚性点云配准网络 （CVPR2021）

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一、引言

点云因其能够精准地反映物体的真实尺寸和形状结构而备受人们青睐，被广泛应用于自动驾驶、VR/AR等领域。本文致力于研究点云视觉任务中一个基础而关键的问题——构建点云序列之间点与点之间的对应关系，该问题在点云配准、三维重建、目标识别与跟踪、地图构建与定位等方面均有着广泛的应用，是目前研究领域关注和研究的热点。

二、动机