点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”
干货第一时间送达
作者丨Penny@知乎
来源丨OpenCV团队
秋季更新OpenCV 4.5.4发布了!
来看看4.5.4都有哪些重要改进:
-
GSoC 2021结束了,11个项目的以下成果目前已经合入OpenCV 4.5.4(main repo和opencv_contrib):
-
DNN模块8位量化功能和导入ONNX量化模型功能
-
改进的Julia语言绑定
-
语音识别示例
-
OpenCV DNN对RISC-V的优化(中科院软件所贡献)
-
Universial Intrinsics和parallel_for_使用教程
-
-
DNN模块:
-
改进layers和activations,支持更多模型
-
GRU, CumSum, Max, Min, ExpandDims
-
修复卷积的非对称填充
-
修复Unsqueeze (ONNX opset 13)
-
修复OpenCL核的几个内存填充问题
-
-
实现TextRecognitionModel中的CTC前缀束搜索解码
-
增加SoftNMS
-
Intel®推理引擎后端(OpenVINO™ ):
-
增加OpenVINO 2021.4.1 LTS release的支持
-
增加对非FP32输出或1D输出模型的支持
-
-
-
G-API模块:
【OpenCV G-API持续改进提升中,对G-API全面了解,欢迎参加10月12日的OpenCV Webinar 9:Understanding OpenCV G-API: Background, Current status, and Future plans】
-
其他贡献:
-
objdetect模块中增加基于深度学习的人脸检测(libfacedetection)和人脸识别(北京邮电大学贡献)
-
恢复LineSegmentDetector (LSD)实现
-
增加numpy.ndarray的cv.Mat接口,以处理C++算法中传入3D数组出现的问题
-
纯Python模块和函数的OpenCV扩展支持
-
cv::Mat增加gdb pretty-printer
-
iOS和macOS增加Quicklook
-
增加radon checkerboard新类型的生成
-
DNN sample中增加PaddlePaddle人体分割模型支持(百度贡献)
-
本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。
3D视觉精品课程推荐:
1.面向自动驾驶领域的多传感器数据融合技术
2.面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线!(单模态+多模态/数据+代码) 3.彻底搞透视觉三维重建:原理剖析、代码讲解、及优化改进 4.国内首个面向工业级实战的点云处理课程 5.激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法梳理和代码讲解 6.彻底搞懂视觉-惯性SLAM:基于VINS-Fusion正式开课啦 7.彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化 8.彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM +LIO-SAM)
重磅!3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立
扫码添加小助手微信,可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群,旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。
同时也可申请加入我们的细分方向交流群,目前主要有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、多传感器融合、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等微信群。
一定要备注:研究方向+学校/公司+昵称,例如:”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注,可快速被通过且邀请进群。原创投稿也请联系。
▲长按加微信群或投稿
▲长按关注公众号
3D视觉从入门到精通知识星球:针对3D视觉领域的视频课程(三维重建系列三维点云系列结构光系列、手眼标定、相机标定、激光/视觉SLAM、自动驾驶等)、知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答五个方面进行深耕,更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时,星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息,打造成集技术与就业为一体的铁杆粉丝聚集区,近4000星球成员为创造更好的AI世界共同进步,知识星球入口:
学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款
圈里有高质量教程资料、答疑解惑、助你高效解决问题
觉得有用,麻烦给个赞和在看~