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川川菜鸟

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MathorCup 高校数学建模挑战赛自动泊车问题思路导读

川川菜鸟 发布时间:2022-04-14 14:34:42 ,浏览量:2

一、导读

这是一个无人车,它的相关数据为: 在这里插入图片描述 长宽高这些数据,是个人都能懂,描述一个车辆的、加速度知道吧?a=v/t,它描述的含义为速度变化率,单位时间速度变化量。加加速度是什么?a’=a/t,就是加速度变化率呗。减加速度是一样的道理,只是一个增加,一个减少而已。a’如果为正,不管它是在增加还是减小,a的值都是增加,为负数同理。 方向盘转速倒是挺大的,要是人还做不到这么快吧。

在这里插入图片描述 这个玩意呢,就是个车辆模型,了解下这个方块的无人车构造,是一个车辆运动学模型,参考下这篇文章的具体讲解:

https://blog.csdn.net/weixin_47012067/article/details/121097901

接着介绍了三种停车位类型: 在这里插入图片描述 具体图为,看不清楚可以自己放大: 在这里插入图片描述 接着时停车的一些约束: 在这里插入图片描述

二、问题一

还真是个数学物理题,还请物理数学佬上车: 在这里插入图片描述

这里只说一下曲率,学过高数的人应该都知道,曲线的曲率(curvature)就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。 数学上的等价定义: 在这里插入图片描述

三、问题二

建立模型,绘制具体轨迹: 在这里插入图片描述 标准的禁止停车位置: 在这里插入图片描述

四、问题三

这个问题我认为应该分成两个部分,第一部分时解决现在的停车问题,第二问时通用,解决任意停车位被占用问题。 在这里插入图片描述

五、问题四

以图五为初始状态进行仿真: 在这里插入图片描述

六、可参考的重点

去年官方的题目A题: 在这里插入图片描述 可关注公众号:玩转大数据,点击:妈妈杯中C题下载2021题目和优秀论文。

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