文章目录
前言
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- 前言
- 一 文件中的数据格式：
- 二 C语言实现对上述文件的读取
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由于项目中需要将C++的实现全部改为C代码，以便后续下到核心板里进行落地。这里简单总结下C语言对wheel、imu以及uwb代码的读取的实现。
一 文件中的数据格式：IMU： 时间戳 pitch yaw roll (此处仅截取一小段)
1625565956470 0.000000 -0.057421 0.000000 1625565956570 0.000000 -0.057945 0.000000 1625565956670 0.000000 -0.019722 0.000000 1625565956770 0.000000 0.034907 0.000000 1625565956870 0.000000 0.123395 0.000000 1625565956970 0.000000 0.233525 0.000000 1625565957070 0.000000 0.346797 0.000000 1625565957170 0.000000 0.458498 0.000000 1625565957270 0.000000 0.579100 0.000000 1625565957370 0.000000 0.675093 0.000000 1625565957470 0.000000 0.807738 0.000000 1625565957570 0.000000 0.941605 0.00000
