Matlab之Kalman：用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法

Matlab之Kalman：用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法

 

 

目录

问题探究

卡尔曼滤波及数据滤波

代码实现

 

 

 

问题探究

用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

 

 

 

卡尔曼滤波及数据滤波

       卡尔曼滤波&#x