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CVPR2021| 基于自监督学习的多视图立体匹配 (CVPR2021)

发布时间:2022-04-26 07:00:00 ,浏览量:3

Self-supervised Learning of Depth Inference for Multi-view Stereo (CVPR2021)

代码地址:Github: https://github.com/JiayuYANG/Self-supervised-CVP-MVSNet

Self-sup CVP-MVSNet简介

尽管近年来基于深度学习的多视图立体匹配(Multi-view Stereo, MVS)取得了显著的进展,但是这些方法通常依赖于大量标注的数据,然而多视图深度估计的真值标签数据获取是比较具有挑战性的。因此文本提出一种适用于多视图立体匹配的自监督学习框架,此框架采用了两阶段的训练策略。具体地,第一阶段基于图像重建损失进行网络模型的无监督学习,第二阶段是基于伪标签的自监督学习,生成的伪标签是通过多视图深度估计进行融合得到的。实验结果表明,Self-sup. CVP-MVSNet在无监督学习方法中的重建性能最好,并取得了与有监督方法性能相当的重建效果。

预备知识1: CVP-MVSNet网络回顾

Cost Volume Pyramid Based Depth Inference for Multi-view Stereo (CVPR2020)

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图1 CVP-MVSNet

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