安卓9.0Sensor框架

前言

本来如果只是给传感器写个驱动并提供能读取温湿度数据的节点，是一件比较轻松的事情，但是最近上层应用的同事要求我们按照安卓标准的流程来，这样他们就能通过注册一个服务直接读取传感器事件数据了。这样做的好处就是第三方的应用也能正常读取温湿度的数据并展示。

正文

网上分析安卓9.0 sensor相关的资料不多，下面找到了一位大神对安卓9.0整个sensor框架总结的流程图：

虽然流程比较粗糙，但是也有助于我们跟踪代码。这里重点说一下，sensor架构中的HAL层分为两部分：

• （1）安卓官方实现部分

hardware/libhardware/modules/sensors

• （2）芯片产商实现部分（MTK平台）

vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor

一般来讲，在适配一款新的sensor，改动只会涉及vendor层到kernel层，再往上都是安卓标准的，但是为了了解整个流程怎么走的，参考这位大神的博客，在这里我也稍微介绍一下framework层的部分。

代码路径：

frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

private void startBootstrapServices() {
 ...
 mSensorServiceStart = SystemServerInitThreadPool.get().submit(() -> {
            TimingsTraceLog traceLog = new TimingsTraceLog(
                    SYSTEM_SERVER_TIMING_ASYNC_TAG, Trace.TRACE_TAG_SYSTEM_SERVER);
            traceLog.traceBegin(START_SENSOR_SERVICE);
            startSensorService(); /* 调用JNI接口 */
            traceLog.traceEnd();
        }, START_SENSOR_SERVICE);
 ...
}

system_server启动之后会通过JNI接口启动sensorService。

代码路径：

frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_SystemServer.cpp

static void android_server_SystemServer_startSensorService(JNIEnv* /* env */, jobject /* clazz */) {
    char propBuf[PROPERTY_VALUE_MAX];
    property_get("system_init.startsensorservice", propBuf, "1");
    if (strcmp(propBuf, "1") == 0) {
        SensorService::instantiate();
    }

}

/*

 * JNI registration.
   */
   static const JNINativeMethod gMethods[] = {
   /* name, signature, funcPtr */
   { "startSensorService", "()V", (void*) android_server_SystemServer_startSensorService },
   { "startHidlServices", "()V", (void*) android_server_SystemServer_startHidlServices },
   };

从上面可以发现，最后调用到

android_server_SystemServer_startSensorService

函数，里面会判断属性

system_init.startsensorservice

是否为1，然后才会真正去启动

SensorService

服务。所以这里涉及到第一个改动，设置

system_init.startsensorservice

属性，这里我是直接在

build/make/tools/buildinfo.sh

里面写死为1。

用SensorService::instantiate()方式创建的sensorservice实例后，调用里面的SensorService::onFirstRef方法。

代码路径：

frameworks\native\services\sensorservice\SensorService.cpp

void SensorService::onFirstRef() {
    ALOGD("nuSensorService starting...");
    SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance()); /* 创建并获取SensorDevice实例 */
 ...

 if (dev.initCheck() == NO_ERROR) {
     sensor_t const* list;
     ssize_t count = dev.getSensorList(&list); /* 通过SensorDevice，并调用到vendor层去获取sensor的数目 */
     if (count > 0) {
         ssize_t orientationIndex = -1;
         bool hasGyro = false, hasAccel = false, hasMag = false;
         uint32_t virtualSensorsNeeds =
                (1<