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局部和全局特征融合的点云显著性检测

发布时间:2022-05-04 00:00:00 ,浏览量:3

论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8726371

作者:Xiaoying Ding , Wei si Lin , Fellow, IEEE, Zhenzhong Chen , Senior Member , IEEE, and Xinfeng Zhang , Member , IEEE

出处:2019 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING

整理:高斯球

摘要

受人类视觉系统特点的启发,提出了一种新颖的3D点云视觉显著区域检测方法。首先,根据与局部环境的差异来评估每个点的局部独特性(local distinctness);然后,将点云分解成小簇,计算每个簇的初始全局稀有度值(global rarity value);然后使用随机游走排序方法( random walk ranking method)对所有簇中的每个点引入簇级别的全局稀有性细化;最后,提出了一种优化框架,将局部区别和全局稀有度值结合起来,以获得点云的最终显著性检测结果。我们将所提出的方法与几种相关算法进行了比较,并将其应用于一些计算机图形应用程序,例如兴趣点检测、视点选择和网格简化;实验结果证明了所提方法的优越性能。

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