看这个之前，先看看大神总结的文章
这篇文章总结的非常到位，但是因为代码不是最新的Android版本，对我们最新的Android版本不适用。
http://gityuan.com/2016/02/05/android-init/#init rc文件拷贝
拷贝其实也就是把文件放到机器的某个位置，我们也可以使用这个命令来完成我们需要的功能。
PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/factory_init.project.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/hw/factory_init.project.rc PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/init.project.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/hw/init.project.rc PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/meta_init.project.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/hw/meta_init.project.rc PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/init.recovery.mt8167.rc:root/init.recovery.mt8167.rc#触发 trigger
在system/core/rootdir/init.rc中
如果我们想触发某种 trigger，就可以这样去做，Android也是通过这样的机制来决定各个阶段做不同的事情的。
# Mount filesystems and start core system services.
on late-init
/*触发更早的文件系统*/
trigger early-fs
# Mount fstab in init.{$device}.rc by mount_all command. Optional parameter
# '--early' can be specified to skip entries with 'latemount'.
# /system and /vendor must be mounted by the end of the fs stage,
# while /data is optional.
/*vendor 需要在fs 挂载之后才能挂载*/
trigger fs
trigger post-fs
# Mount fstab in init.{$device}.rc by mount_all with '--late' parameter
# to only mount entries with 'latemount'. This is needed if '--early' is
# specified in the previous mount_all command on the fs stage.
# With /system mounted and properties form /system + /factory available,
# some services can be started.
trigger late-fs
# Now we can mount /data. File encryption requires keymaster to decrypt
# /data, which in turn can only be loaded when system properties are present.
trigger post-fs-data
# Now we can start zygote for devices with file based encryption
trigger zygote-start
# Load persist properties and override properties (if enabled) from /data.
trigger load_persist_props_action
# Remove a file to wake up anything waiting for firmware.
trigger firmware_mounts_complete
trigger early-boot
trigger boot
#Android 服务启动顺序
on early-init
on init
on late-init
trigger post-fs
trigger load_system_props_action
trigger post-fs-data
trigger load_persist_props_action
trigger firmware_mounts_complete
trigger boot
on post-fs //挂载文件系统
start logd
mount rootfs rootfs / ro remount
mount rootfs rootfs / shared rec
mount none /mnt/runtime/default /storage slave bind rec
...
on post-fs-data //挂载data
start logd
start vold //启动vold
//android 9.0 中变成了 在main.c代码中去触发
ATRACE_BEGIN("VoldNativeService::start");
if (android::vold::VoldNativeService::start() != android::OK) {
LOG(ERROR) << "Unable to start VoldNativeService";
exit(1);
}
ATRACE_END();
on boot //启动核心服务
...
class_start core //启动core class
#解析init.*.rc文件的代码位置
system/core/init/ - init.cpp /*可以从system/core里面去看代码，找到你想要的东西*/#查看服务的状态
getprop | grep init.svc /*服务指的是用service指定的服务*//*比如*/ # adbd is controlled via property triggers in init..usb.rc service adbd /system/bin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0 class core socket adbd stream 660 system system disabled seclabel u:r:adbd:s0
在机器中执行结果如下
Android 9.0:/ # getprop |grep init.svc [init.svc.XoSetCap]: [stopped] [init.svc.adbd]: [running] [init.svc.aee-reinit]: [stopped] [init.svc.aee_aed]: [running] [init.svc.aee_aedv]: [running] [init.svc.atcid-daemon-u]: [stopped] [init.svc.audio-daemon]: [stopped] [init.svc.audioserver]: [running] [init.svc.batterywarning]: [running] [init.svc.bluetooth-1-0]: [running] [init.svc.bluetoothd]: [stopped] [init.svc.bootanim]: [stopped] [init.svc.bootlogoupdater]: [stopped] [init.svc.bugreport]: [stopped] [init.svc.camerahalserver]: [running] [init.svc.cameraserver]: [running] [init.svc.clear-bcb]: [stopped] [init.svc.console]: [running] [init.svc.drm]: [running] [init.svc.dumpstate]: [stopped] [init.svc.dumpstatez]: [stopped] [init.svc.flash_recovery]: [stopped] [init.svc.fuse_usbotg]: [stopped] [init.svc.gatekeeperd]: [running] [init.svc.ged_srv]: [running] [init.svc.hdmi]: [stopped]
查看adbd 的服务状态
Android 9.0:/ # getprop |grep adb [init.svc.adbd]: [running] [persist.sys.usb.config]: [adb] [ro.adb.secure]: [1] [ro.boottime.adbd]: [6366465736] [service.adb.root]: [1] [sys.usb.config]: [adb] [sys.usb.state]: [adb] Knowin inSight10:/ #
adbd 服务定义在init.usb.rc里面
adbd的服务启动和usb强相关，服务的启动和停止总是和usb关连在一起。
# Copyright (C) 2012 The Android Open Source Project
#
# USB configuration common for all android devices
#
on post-fs-data
chown system system /sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun/file
chmod 0660 /sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun/file
chown system system /sys/class/android_usb/android0/f_rndis/ethaddr
chmod 0660 /sys/class/android_usb/android0/f_rndis/ethaddr
mkdir /data/misc/adb 02750 system shell
mkdir /data/adb 0700 root root
# adbd is controlled via property triggers in init..usb.rc
service adbd /system/bin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0
class core
socket adbd stream 660 system system
disabled
seclabel u:r:adbd:s0
on boot
setprop sys.usb.configfs 0
# Used to disable USB when switching states
on property:sys.usb.config=none && property:sys.usb.configfs=0
stop adbd
write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
write /sys/class/android_usb/android0/bDeviceClass 0
setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}
# adb only USB configuration
# This is the fallback configuration if the
# USB manager fails to set a standard configuration
on property:sys.usb.config=adb && property:sys.usb.configfs=0
write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
write /sys/class/android_usb/android0/idVendor 18d1
write /sys/class/android_usb/android0/idProduct 4EE7
write /sys/class/android_usb/android0/functions ${sys.usb.config}
write /sys/class/android_usb/android0/enable 1
start adbd
setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}
#vendor 和 system/vendor Link在一起
vendor 英文解释是供应商的意思，对我们开发而言，也就是除开google的那一套之外，都可以归类到vendor下面去，比如我们自己客制化的hal，也可以放到vendor下面去。
# Link /vendor to /system/vendor for devices without a vendor partition. symlink /system/vendor /vendor
在设备上查看
Closed connection on port 1. android 9.0:/ # ls /system/vendor/ app bin build.prop cache data default.prop etc firmware lib lost+found nvdata odm overlay persist protect_f protect_s res ueventd.rc va android 9.0:/ # ls /vendor/ app bin build.prop cache data default.prop etc firmware lib lost+found nvdata odm overlay persist protect_f protect_s res ueventd.rc va# class 对应的属性 core 、main、late_start
class 是类别的意思，一共有三种类别。
-
core
ueventd、logd、healthd、adbd（disabled）、lmkd（LowMemoryKiller）、servicemanager、vold、debuggerd、surfaceflinger、bootanim（disabled）等
core分类中的服务都是一些核心服务，它们不启动，后续的服务或系统启动就可能出问题。比如servicemanager，binder通信大管家，它的启动很靠前，因为，其他服务启动时候需要向servicemanager注册binder服务。vold，负责存储类设备的挂载；还有surfaceflinger，图形显示的核心服务等。
-
main
debuggerd64、drm、media、ril-daemon、installd、flash_recovery、racoon（disabled）、mtpd（disabled）、keystore、dumpstate（disabled）、mdnsd（disabled）、pre-recovery（disabled）、cmd_services（disabled）、phasecheckserver、zygote等。
main分类中的服务是一些系统的基本服务，有了这些服务android系统、Java世界才能正常运行。
-
late_start
字面意思是晚些启动。/device/中一些硬件厂商的.rc文件中会将一些服务设置为该类。
我们有时候需要增加一个property 在init.rc 里面做判断，用来判断某个服务是否已经启动。
这个property 也会在设备启动后的build.prop中显示出来。
weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$ git diff build/make/tools/buildinfo.sh diff --git a/build/make/tools/buildinfo.sh b/build/make/tools/buildinfo.sh index 6400b1b402..cdc973275c 100755 --- a/build/make/tools/buildinfo.sh +++ b/build/make/tools/buildinfo.sh @@ -75,3 +75,4 @@ echo "system_init.startsensorservice=1" echo "ro.knowin.version.firmware=$BUILD_FIRMWARE_VERSION" echo "nfc.debug_enabled=0" echo "nfc.nxp_log_level_nci=0" +echo "sys.zigbee.enable=0" weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$#Android 分区fstab
这部分和init.rc关系不大，但是分区的挂载都是在init.rc里面去触发的，所以需要关注。
device\mediateksample\xxx\recovery_emmc.fstab recovery_emmc.fatab
文件内容
boot /boot emmc defaults defaults /dev/block/mmcblk0p2 /cache ext4 defaults defaults /dev/block/mmcblk0p3 /data ext4 defaults defaults misc /misc emmc defaults defaults recovery /recovery emmc defaults defaults /dev/block/mmcblk0p4 /sdcard vfat defaults defaults /dev/block/mmcblk0p6 /system ext4 defaults defaults#给增加的property增加权限
不要以为增加了property就可以使用权限了，还需要给增加的property在某个位置修改一下。
这一步至关重要，要不然我们会发现触发了property，但是程序却没有执行。
weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$ git diff system/core/init/stable_properties.h
diff --git a/system/core/init/stable_properties.h b/system/core/init/stable_properties.h
old mode 100644
new mode 100755
index 4972d101f1..262039c57b
--- a/system/core/init/stable_properties.h
+++ b/system/core/init/stable_properties.h
@@ -58,6 +58,7 @@ static const std::set kExportedActionableProperties = {
"vold.post_fs_data_done",
"vts.native_server.on",
"wlan.driver.status",
+ "sys.zigbee.enable",
};
} // namespace init
weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$
#增加权限后，在init.rc 判断才能触发？
+on property:sys.zigbee.enable=1 + chmod 0666 /dev/ttyMT0 + chmod 0666 /dev/ttyMT1 + chmod 0666 /dev/ttyMT2#在init.rc 里面加上打印日志
write /dev/kmsg "[UART0]=== weiqifa === start post-fs-data"
然后在dmesg 里面可以看到打印的信息
#常见的问题列出的问题是我们项目中遇到的，如果大家有遇到，可以按照我们的修改方式进行修改。
我们在项目中给adb加了key值在data分区下，在使用的过程中，会发现data目录下的key被篡改，通过修改，把文件放在vendor下后正常。
被篡改的原因可能因为权限问题，也可以尝试在放文件的时候，修改文件权限只对adbd服务可读访问。
还有一个问题是我们的应用，需要使用的一些资源，放在data下，也遇到被篡改。
修改的方法与上面的类似，我们把文件放在vendor下，然后每次开机的时候，再拷贝到data目录下，确保每次开机文件都存在。
当然，也可以让app直接访问vendor下的文件。
我最这部分的理清主要为了解决我们项目中有一个服务启动速度慢，原来依赖的是data分区，我把代码修改为依赖sdcard分区，在sdcard分区挂载完成后，触发我们服务的启动，以达到服务开机快速启动的效果。
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