来源丨CVer
2022第二届城市规模点云语义理解挑战赛
又双叒开赛啦！
关于挑战赛
Urban3D挑战赛旨在通过提供全新的大规模点云数据集(SensatUrban以及STPLS3D)，为城市规模点云语义理解提供技术交流的新思路，为城市级的智能点云应用提供新路径，并由此搭建一个长期互相学习与交流的新平台。
本届挑战赛本届Urban3D挑战赛将在去年的基础上，增设更多赛道与专业奖项，大幅提高赛事奖金，诚邀更多对三维视觉感兴趣的同行参赛，为挑战赛注入更多崭新活力。
$6000大赛奖金
在顶会ECCV2022分享工作的机会
更多精彩，期待与你共同开启！
（即日起至2022年10月10日）
赛道1：城市规模点云语义分割
此赛道基于城市规模点云数据集SensatUrban(CVPR'21)，该数据集由英国三个城市（Birmingham, Cambridge, York）的 7.6 km^2 的城市区域组成，包含近 30 亿个具有详细语义标注的3D 点组成。给定指定的训练数据，参赛者需要设计方法为测试集中的每个点计算语义标签，用于最后的性能评测。
赛道2：城市规模点云实例分割
此赛道基于城市规模点云合成数据集STPLS3D(Arxiv'22)。该数据集包含16平方公里的合成城市场景，点云中的每个点都具有丰富的语义标签(18种语义类别)及实例标签（14种实例类别）。给定指定的训练数据，参赛者需要设计方法为测试集中的每个点计算语义及实例标签，用于最后的性能评测。
奖金设置本届挑战赛总奖金池 $6000，两个赛道分设前三名，前三名的奖金如下：
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第一名 $1,500 USD
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第二名 $1,000 USD
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第三名 $500 USD
所有获奖项目均颁发证书，获奖者将被邀请至 Urban3D@ECCV 2022 workshop 进行论文分享！
比赛安排
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为保证公平的评估，请使用学校邮箱或者公司邮箱注册参赛，请勿使用qq,163, gmail等邮箱进行注册
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每位参赛者最多提交5次结果
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语义分割赛道提交格式如下：
zip ├── description.txt ├── birmingham_block_2.label ├── birmingham_block_8.label ├── cambridge_block_15.label ├── cambridge_block_16.label ├── cambridge_block_22.label └── cambridge_block_27.label
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实例分割赛道提交格式如下：
zip
├── description.txt
├── 26_points_GTv3.predict
├── 27_points_GTv3.predict
└── 28_points_GTv3.predict
参赛须知
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参赛截止日期：2022年10月10日
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请在对应赛道的codalab平台进行性能评估
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为保证公平的比较，请勿使用其他公开或私有的数据集进行网络的预训练
语义分割赛道参赛网址：https://
https://competitions.codalab.org/competitions/31519
实例分割赛道参赛网址：
https://codalab.lisn.upsaclay.fr/competitions/4646
了解更多
比赛官网: https://https://urban3dchallenge.github.io/
SensatUrban 数据集: https://github.com/QingyongHu/SensatUrban
STPLS3D 数据集: https://www.stpls3d.com/
咨询邮箱：huqingyong15@outlook.com
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
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