论文：基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究 [博]
作者：李中伟 华中科技大学 2007
功能：相移法：多频外差（三频N步相移法）
01 相移法
图1 待写入投影仪的理想N步相移条纹
通常对于 步相移来说，生成第 幅条纹图像（如图1所示）的公式如下：
402 Payment Required其中：
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：背景光强
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：调制强度
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：像素点横向坐标
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：相移值
