背景介绍
点云数据是三维感知的重要手段，具有丰富的几何与结构信息，在自动驾驶、地形测绘、工业测量等领域具有广泛的应用。同时点云数据处理技术也是目前比较火热的研究方向，并且随着深度学习的发展，结合深度学习的点云方法非常具有潜力。
课程链接：Open3D入门与实战
目前针对点云的第三方库有很多种，如PCL、CGAL等。这些库均基于C++进行实现调用，然而初学者难以深入掌握C++语言，且网上资料参差不齐，使很多人从入门到放弃。Open3D是2018年开始发展的点云处理库，底层基于C++实现，提供Python语言的接口调用。依托于Python的简单易学习特性，Open3D库极易上手，能够让你专心的进行算法研究而不必过于担心编程技能。本课程依托于Open3D开源库，着重介绍点云数据处理的实战应用。
