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前言
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- 前言
- 案例1：将图像时间戳与码盘时间戳对齐，码盘帧率远大于图像采集帧率。
由于在SLAM产品过程中，常常会进行多个传感器之间的时间戳对齐，这里总结一下之前用过的一些时间戳对齐案例，方便后续作为参考。
案例1：将图像时间戳与码盘时间戳对齐，码盘帧率远大于图像采集帧率。void alignWheel2Image(const std::vector<frame> &v_image_sequence, const std::vector
