标题：一种基于相位靶标的摄像机标定迭代畸变补偿算法
Title：An Iterative Distortion Compensation Algorithm for Camera Calibration Based on Phase Target
期刊：Sensors，2017
作者：
做SLAM的同学经常用打印的标定板进行相机标定，打印出的标定板定位精度真的很低，其实配合结构光中的相移法，利用ipad屏幕即可进行高精度的相机标定。
注：关于相移法不明白的可以看我开设的课程：《从零搭建一套结构光3D重建系统理论+源码+实践》。
00 摘要相机畸变是影响相机标定精度的关键因素。由于畸变补偿不准确，传统的标定方法不能满足要求较高标定精度的测量系统的要求。本文提出了一种基于迭代畸变补偿算法的新型相机标定方法。相机的初始参数由全场相机像素和相位标靶上的相应点进行标定。提出了一种补偿畸变的迭代算法。为了提高相位标靶的精度，还提出了一种二维拟合和插值的方法。与传统的标定方法相比，该方法不依赖于畸变数学模型，并且在复杂的畸变条
