文章目录
前言
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- 前言
- demo1: eigen 基本矩阵运算
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- 1.1 函数体 main.cpp
- 1.2 CMakeLists.txt
- 1.3 运行结果
- demo2: eigen 几何模块数据演示
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- 2.1 main.cpp
- 2.2 CMakeLists.txt
- 2.3 运行结果
近期在学习视觉SLAM十四讲这本书，这里记录下书中对于eigen的用法总结，方便后面项目中快速查找并使用。
demo1: eigen 基本矩阵运算 1.1 函数体 main.cpp#includeusing namespace std;
#include// Eigen 核心部分
#include// 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）
#include
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