默认安装完 docker 后，每次执行 docker 都需要运行 sudo 命令，非常浪费时间影响效率。如果不跟 sudo，直接执行 docker images 命令会有如下问题：
FATA[0000] Get
http:///var/run/docker.sock/v1.18/images/json: dial unix /var/run/docker.sock:
permission denied. Are you trying to connect to a TLS-enabled daemon without TLS?于是考虑如何免 sudo 使用 docker，经过查找资料，发现只要把用户加入 docker 用户组即可，具体用法如下：
//如果还没有 docker group 就添加一个
sudo groupadd docker
//将用户加入该 group 内。然后退出并重新登录就生效啦。
sudo gpasswd -a ${USER} docker
//重启 docker 服务
sudo service docker restart
//切换当前会话到新 group
newgrp - docker
注意，最后一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效，所以 docker images 执行时同样有错。
原文地址：http://www.tinylab.org/use-docker-without-sudo/
作者：jiankunking 出处：http://blog.csdn.net/jiankunking
