计算机视觉系列-轻松掌握 MMDetection 中常用算法：Faster R-CNN|Mask R-CNN （四）

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Faster R-CNN 代码详解 RoI Head

R-CNN 模块( RoI Head)接收 RPN 输出的每张图片共 nms_post 个候选框，refine输出包括区分具体类别和 bbox 回归，包括了 RPN 中涉及到的组件，例如 BBox Assigner、BBox Sampler、BBox Encoder Decoder、Loss 等等，还包括一个额外的 RPN 到 R-CNN 数据转换模块：RoIAlign 或者 RoIPool

    roi_head=dict(
        type='StandardRoIHead',
        bbox_roi_extractor=dict(
            type